NHKロボコン！

　そして私たちの夏が終わりました…

　昨日も寝たのは遅くて。それでもゆっくり寝てる時間はなくて、6時半頃起床。結局今週1週間は遅寝早起きの習慣がついてたなーって感じです。正直よくこんな生活で1週間保ったなって感心してます。

　起きて着替えて洗面所とトイレに行ってから、シーツを畳んでチェックアウトの準備。7時くらいに隣の部屋に集合し、朝食を食べにちょっと遠目のカフェテリアに行くことにしました。
　が、かなりの人数が並んでました。行列の先が見えません。どうやらNHKロボコン以外にも結構な人がいたみたいです。他にも食べるところってある気がしますけど、ここが人気なんでしょうか。バイキングだし。

　時間になって、お店が開いて、バイキング形式の朝食を満喫しました。いつもなら胃が痛くて食べられないんですけど、今日は比較的まともだったのでしっかり食べました。ってかこんなにしっかり朝食を食べたのっていつ以来でしょうか。そしてパンを取りつつもお米が食べたくてご飯も貰う私。おにぎりや海苔巻じゃないご飯も久しぶりです。

　食後、宿泊施設に戻ってチェックアウト。ロボコン会場へと移動。来る開催に向けて、ロボットの最終調整をしていました。まぁ、調整ってよりは整備って行った方が近いのかも知れませんが。ネジの確認や動作チェックが主でした。

　しばらくしてリハーサルが始まりました。昨日書いたとおり、うちのチームは第一試合、初戦なのでうちのチームがリハーサルの例に抜擢されました。私もPR係としてスクリーンの前で衆目にさらされました。
　動きを確認してるときに、私も実際によく考えたようでその実、行き当たりばったりじゃない？みたいなPRを言ったんですが。アナウンサーの人に「千葉とは思えないなまり具合だね」って言われました。出身が青森だって行っておきましたが、やっぱり緊張するとなまりが顕著になるようです。いや、直すつもりは毛頭ありませんけどね。

　リハーサルではうちのチームはVアイランドで負け、点数で負け、判定で負け、と負けまくってましたが、何気に決勝戦まで行って、そんでもって決勝で同じチームに負けて準優勝してました。気持ちだけでも味わったってことで。

　リハーサルが終了し、それからは開催式まで最終調整&整備。ないようでよくあることを重点的に確認して、バッテリー残量やネジの緩みをしっかり確認。がっちり締めて、よほどのことがなきゃ外れないだろう、ってところまでやっておきました。

　開催の前に弁当とお茶が配られて、大会が始まったらもう食べる時間がないからさっさと食べて下さいってことだったんですけど、朝食を食べ過ぎたってのと緊張して吐き気がしてきたってのと好き嫌いが激しかったってので全然食べられませんでした。さらにお腹は空いてません。何か、食べる理由がありませんでした。

　そして時間になって。ついにNHKロボコン、開催。裏方から画面を見ていると、うちのサークルが会場の一角で固まってたのが見えました。結構な人数です。

　そんなこんなで開会式終了。そして間をおかずに第一試合、うちのサークルの試合でした。急いでマシンを運び込み、私はPR係の位置で待機。急に人が増えたのとカメラが回ってるとの相乗効果で、本気で緊張してきました。
　PRでマイクが向けられて、さっきとはちょっと言うことを変えて真面目にPRってか意気込みを述べました。そしたらさっきのアナウンサーの人が「千葉とは思えないなまりの彼の出身は青森だそうです」的なことを行って、何か余計緊張しました。めっちゃ内輪ネタ。

　PR後、裏方に回ってモニターに食いつくように見入ってました。いよいよ第一試合、私たちの始めてNHKロボコン、スタートです!!
　子機α2台はそこそこいい動きをしていましたが、βはちょっと不調気味。ですが、対戦相手とは得点能力で行けばうちが有利、ということで親機対決になってきました。
　ですが、急に親機の動きが止まりました。小さい画面だけでは様子がわからなくって、裏方から顔を出して眺めたのですが、やっぱりわからず。そしてそのまま身動きが取れないまま、試合が終了してしまいました。
　得点はお互いに0点だったので勝敗は判定となりましたが、まともに動けなかったうちのチームが勝てるはずもなく、0-3で敗北しました。

　すぐさまマシンを整備場まで戻して事情を聞いたのですが、ちゃんと締めたはずのタイヤが外れてしまって動けなくなり、審判に申請したのですが、親機のリスタートは認められない、とのことでした。始めて聞いたよ、そのルール。ネジの確認を下のが私だったので、物凄く罪悪感にさいなまされました。

　ですが、このまま凹んでもいられません。みんなで次の試合で同じことを繰り返さないためにも、全部整備しなおして、今外れたところは接着剤まで使ってがちがちに止めておくことに。これで外れたらもうどうにもならないでしょう。
　一方、調子が悪かった子機βだったのですが、どうやら回路が焼けてしまったらしくて。もう直すのにも時間がないっていうので、タイヤを親機に流用して、安定性を増す方向に。今度こそいけるはずです。

　そして第8試合、私はマシンを運んだ後、再びPR係の立ち位置へ。

私「さっきはタイヤが外れるというないようでよくあるトラブルが起こってしまいましたが、今回はちゃんと固定したので大丈夫です」
司会「それじゃあ、タイヤが外れなければ大丈夫と言うことですか？」
私「だっ(噛んだ)大丈夫です」

って感じのやりとりだったと思います。もうこれ以上は私に出来ることは裏方で勝利を祈るのみです。

　私らの命運がかかった一戦。いよいよ開始。相手は得点能力はありますが、私らに比べてみればやはり私らの方が上手。勝機は十分こちらにあります…が、開始直後から親機の様子がおかしかったです。何かやたらと滑ってるような。
　ここに来てまさかトラブルが起こってしまったのでしょうか。それでも操縦者の先輩は必死に少しずつですが得点に向かって前進し、1点決めれば同点ってところまで進んで、私らは画面を見ながら祈ってました。
　ですが、時間は無常にも過ぎて。あと一歩、と言うところで得点には届かず。0-1で負けてしまいました。この瞬間、決勝トーナメント出場の切符は失われ、私たちの夏が終わりました…

　試合が終わって話を聞いたところ。さっき接着剤で止めたところが取れてしまったそうです。なんでさ。どんだけ。もうため息しか出てきませんでした。あと、的を外した子機αがフィールド内側の壁に突っ込んで壁を破壊しかけたとか。審判に「次やったら減点ね」って言われましたけど、次なんてありませんから。

　それからは、うちのチームメンバーや応援席の人は、みんな魂が抜けたような感じになってました。本来の力を出し切れず、ってかまともに動かせもせず。あっという間に終わってしまって、怒っていいのか悲しんでいいのかわからないような、そんな無気力感が漂ってました。

　ここからは言い訳なんですが。6/13にちょっと書いてますけど、タイヤがおかしくなったので注文しようと思ったら、料金未払いのせいで利用差し止めを食らってて、仕方無しに規格が違うタイヤを加工して無理矢理使ってたのです。そのがたが本番で出てしまった、ということですね。終わってしまったことにifはないけど、まともに動けさえすれば、と思いました。

　後はもう、無気力ながら片付けをして、試合を観戦して。対戦しているみんなを応援して、勝者も敗者も関係なく拍手で送って。これがスポーツマンシップってやつかな、って思ったり。

　そして、時間はあっという間に過ぎて、閉会式。長いようで短かった、ずっと昔から頑張っていたような。私たちのNHKロボコンは幕を下ろしました。みなさん、ホント申し訳ないです。本当に。そして、ありがとうございました。

　それからサークルのメンバーと合流して、優しい言葉をいっぱいかけてもらって。勝つことは出来なかったけど、得たものはたくさんあって。本当に出てよかったって思えるものだったと思います。

　お世話になった人たちと、支えてくださった人たちへ。本当に、申し訳ありません。ありがとうございました。そして、この大会に携わった全ての人に。本当に、お疲れ様でした。