人前ってやっぱり緊張します。

　本人意識してませんが、ひょっとして真面目になると言葉なまってますか？

　予定通り8時半起床。うむ、爽やか…には程遠い目覚め。ねむいったらありゃしません。でもここで寝たら何もかも終わりだと思って、それで私は起き上がったのさ…

　そんで、8時半からテレビ見てました。グレンラガン。最終話目前で色々凄いことになってます。あぁ、今クールで1位2位争うくらい好きな番組です。流石ガイナックスって感じです。そういえばまだエヴァ見に行ってないや。

　そんで30分後の9時。あれ、若干危ないんじゃない？ってようやく危機感が(ちょっとだけ)発動。いや、正直昨日から感じてなきゃおかしかったんですが。それでもそんなに慌てず騒がず、まずシャワーを浴びてさっぱりしてから作業に望みました。
　とりあえずもうパワポは無理、ってか元から私のパソコンには入ってないし。でも写真は一杯あるって言うのを利用して、話したいことに関する写真を色々集めてUSBに突っ込みました。

　そんで9:45辺りに出発。99ショップで朝食を買って、工友会に絶対無理をとりに行きました。鍵開いてなかったらどうしようって思ったんですが、偶然にも先輩がいたので無事引き取れました。

　集合時間になってみんな集まって、他の講師の人の車に乗せてもらって会場まで移動。会場設営とかで色々準備した後、休み時間でちょっと遠出して昼食を買いにマックまで。
　時に。なんか先輩が前にプリズンブレイクでマックシェイクにポテトをつけて食べてるシーンを見たって行ってて、それを実際に試したレポーターが「割といける」って言ってたらしく、試してみることにしました。
　そんで、私はポテトを貰って自分のストロベリーシェイクをつけて食べたんですが…いや、これはない。不味いって分けじゃないけど合わない。食あたり起こしそう。でも先輩は「特別美味しいわけじゃないけどなんか病み付きになる」って自分の
シェイクにつけて食べてました。
　あれ、これひょっとして味なんじゃないか？って先輩のバニラシェイクと私のストロベリーを食べ比べたんですが…うん、イチゴとジャガイモは相成れない存在なのね…でもバニラは結構いけました。ちなみに本編もバニラだったそうで。

　そんで、13時過ぎから工作会。と言っても実際に工作をしたのは昨日で、今日はどっちかってと講演会とかそういう感じの話でした。実際にマシンを動かしての実験とか、実物を出して機構の説明とか、そんな感じ。

　前半はほとんど出番がなかったのですが、後半の私たちの番になって変に緊張してきました。そして私の前に講演した先輩と私の言いたいことが若干かぶってたり。でも先輩のパワポはインパクトあったなぁ…
　で、ついに私の番。話した内容はちゃんと覚えてないんですが、自分が大学に入ってから作ったロボット「絶対無理」の経緯とか、大学ロボコンのこととか、NHKロボコンで苦労したとことか、そんな感じ。なんか言うことがなくて困るんじゃなくて、言いたいことが多すぎて困るタイプなのかな、ってふと思ったり。
　まぁ、相変わらずまとまりがなさそうでしたけど、苦労しても何度も何度も挑戦して試行錯誤して、その難関を乗り越えた時の喜びってのがものづくりの楽しさってのと、自分のこだわりを大事に、っていうことが言えたので良かったです。

　その後のプログラムも無事終了し、講演会も無事終了…の後、実際に動かしてた絶対無理は子どもウケがよくって、大分子どもに遊ばれてました。うん、やっぱりボールを飛ばすって子どもにウケが良いんですね。操作性は子ども向けじゃないんですけどね(汗)。

　そんで全部片付けて、また車で送ってってもらって学校に着いたのが18時過ぎってところでしょうか。お疲れ様でした。

　それから工友会にロボをおきに行ったら人がいたので、ついでだし、ってロボットを作っていくことにしました。もう動かなくて絶望してた私でしたけど、このマシン、現物あわせの塊であちこち歪んでるんだな、って今日組みなおして動かして悟りました。
　これは作り直すか、って一大決心して、出来る限りの精度を出して現物あわせをして、土台の上の部分を再制作。ここまで真面目に精度出したのもNHKロボコン以来かな…
　そのおかげか、かなりぱきぱき行ってたアームの動きが信じられないほどスムーズに。そして上下機構も本固定でないにしろ大分動きが良くなりました。やっぱり誰かが言ってたように、歪みで変に力がかかってたのが原因だったのかな…

　まぁ、キリがいいところまで作って今日は帰宅。帰って来て焼きそばを作って食べ、モンハンにインして、10人近く人がいて賑やかな中、結構遅くまでやってました。いやぁ、最近毎日のように新入団員がいて楽しいですなぁ…

　明日も休みなんですよね。秋分の日？でしたっけ。もう秋ですね…夏休みもあと1週間かorz