感情なんてものはいらない。
詠み人知らず
詠み人知らず
後期になってから金曜日以外が午後からなので、そんなに早く起きなくてもいいんですが…9時半の目覚ましを止めてそのまま10時半くらいまで寝たり起きたりを繰り返してしまいます。そのせいかやたら夢を見るし…自分でもこれは夢だって思うような夢でした。
10時半に起きて、まぁ14時の実験に間に合えばいいから、と思ってだらだらと。今日は天気がよかったので寝巻きごと洗濯して、天気がいいうちに外に出しました。まぁ、雨が降る予定もなかったのでいい感じに乾いて夜には着れるかなーって甘い考えをですね。
12時過ぎになってスパゲッティが食べたくなったので昼食に。粉チーズをかけてて思いましたが、カレーにもかけて食べるんだったなぁと…今でもかびたのが悔やまれます。
ご飯食べてだらだらして、13時半くらいに学校へ。ちょっと暇をつぶしてから実験へ。ひとりが病欠して、もうひとりが普通に時間を間違ってて30分遅れて来たりしましたけど、まぁメモの仕方的にセーフだったみたいです。
今日は主にプログラミングが主体の実験でした。サンプルプログラムを元に、それをくっつけたり改造したりして特定の測定とか動作をするプログラミングを作るんですがー。何か面倒というかプログラミング自体久しぶりでなかなか…
特にモーターを回転させて、その値を読むっていうプログラミングが鬼でした。測定自体は勝手にやってくれるんですけど、数値的に0~255までしか読まない、正負でいうと-128~128の間しか動かなくて、それ以上いくと逆側にオーバーフロウしてしまうって言う仕様で、その数値をいかに適用させるかって言うのが…
まぁ、それでも片回転に限るようなプログラミングにしたらなんとかうまくいって、割かし早く終わりました。先生も「ここの班は優秀だね」って言ってましたし。噂だと初回の班は20時くらいまでかかったとか何とか…ぞっとしません。
放課後、後輩に誘われたのでサ館で麻雀。ふたりほど一緒に麻雀するのが初めてな面子がいましたけど、まぁなんていうかビギナーが強いって言う感じが。ラック的な意味で。そして相変わらず高い手を作ってもつぶされるこの悔しさが…強気に攻めに行ったら初心者にマンガン振っちゃったYO!負け越しでしたけど、最後に上がれたからよしとしましょう…ってか今日は2回くらいしかあがってない…
その後は5人で甘太郎に夕食を食べに。心なしか私が頼んだチキンカツよりも他の人が頼んだジャンボチキンカツ(カツ2枚)の方がカツが大きいんですけど…ジャンボの名は伊達ではないと言うことか…
そんでついさっき帰って来て、こうやって日記を書いてるんですが…眠いです。明日は2時限目からなんでここ数日の動きをしてると完全に寝過ごしてしまうんですよね。おまけに明日は製図もあるし…面倒だなぁ。そして明後日はバイトでその次は出かける用事が…ロボコンも近いし色々と忙しいですね、私。
10時半に起きて、まぁ14時の実験に間に合えばいいから、と思ってだらだらと。今日は天気がよかったので寝巻きごと洗濯して、天気がいいうちに外に出しました。まぁ、雨が降る予定もなかったのでいい感じに乾いて夜には着れるかなーって甘い考えをですね。
12時過ぎになってスパゲッティが食べたくなったので昼食に。粉チーズをかけてて思いましたが、カレーにもかけて食べるんだったなぁと…今でもかびたのが悔やまれます。
ご飯食べてだらだらして、13時半くらいに学校へ。ちょっと暇をつぶしてから実験へ。ひとりが病欠して、もうひとりが普通に時間を間違ってて30分遅れて来たりしましたけど、まぁメモの仕方的にセーフだったみたいです。
今日は主にプログラミングが主体の実験でした。サンプルプログラムを元に、それをくっつけたり改造したりして特定の測定とか動作をするプログラミングを作るんですがー。何か面倒というかプログラミング自体久しぶりでなかなか…
特にモーターを回転させて、その値を読むっていうプログラミングが鬼でした。測定自体は勝手にやってくれるんですけど、数値的に0~255までしか読まない、正負でいうと-128~128の間しか動かなくて、それ以上いくと逆側にオーバーフロウしてしまうって言う仕様で、その数値をいかに適用させるかって言うのが…
まぁ、それでも片回転に限るようなプログラミングにしたらなんとかうまくいって、割かし早く終わりました。先生も「ここの班は優秀だね」って言ってましたし。噂だと初回の班は20時くらいまでかかったとか何とか…ぞっとしません。
放課後、後輩に誘われたのでサ館で麻雀。ふたりほど一緒に麻雀するのが初めてな面子がいましたけど、まぁなんていうかビギナーが強いって言う感じが。ラック的な意味で。そして相変わらず高い手を作ってもつぶされるこの悔しさが…強気に攻めに行ったら初心者にマンガン振っちゃったYO!負け越しでしたけど、最後に上がれたからよしとしましょう…ってか今日は2回くらいしかあがってない…
その後は5人で甘太郎に夕食を食べに。心なしか私が頼んだチキンカツよりも他の人が頼んだジャンボチキンカツ(カツ2枚)の方がカツが大きいんですけど…ジャンボの名は伊達ではないと言うことか…
そんでついさっき帰って来て、こうやって日記を書いてるんですが…眠いです。明日は2時限目からなんでここ数日の動きをしてると完全に寝過ごしてしまうんですよね。おまけに明日は製図もあるし…面倒だなぁ。そして明後日はバイトでその次は出かける用事が…ロボコンも近いし色々と忙しいですね、私。
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